Güney Koreli Ekip Felçli İnsanlar İçin ‘Iron Man’ Robotunu Geliştirdi
Güney Koreli araştırmacılar ‘Iron Man’ robotu WalkON Suit F1’i geliştirdi. Bu hafif giyilebilir robot felçli kullanıcıların yürüyebilmesini, engelleri aşabilmesini ve merdivenleri tırmanabilmesini sağlıyor. KAIST (Kore İleri Bilim ve Teknoloji Enstitüsü) Exoskeleton Laboratuvarı ekibi, engelli bireylerin günlük yaşamlarına sorunsuz bir şekilde entegre olabilen bir robot yaratmayı hedefliyor.
Felçli bir birey olan Kim Seung-hwan, prototipi test etti ve robotun 3,2 km/saat hızla yürümesine, bir basamaktan merdiven çıkmasına ve yan adımlar atarak bir bankta oturmasına yardımcı olduğunu gösterdi. Kim, “Bu robot her yerde bana yaklaşabilir, tekerlekli sandalyede otururken bile beni bulup üzerine giydirilebilir ve ayakta durmamı sağlayabilir. Bu robotun en belirgin özelliklerinden biri” dedi.
WalkON Suit F1, alüminyum ve titanyum bileşenlerle yapılarak 50 kg ağırlığında ve 12 elektronik motorla çalışıyor. Bu motorlar, yürürken insan eklemlerinin hareketlerini simüle ederek kullanıcıya hareket kabiliyeti kazandırıyor.
KAIST ekibinden Park Jeong-su, robot tasarımında “Iron Man” filminden ilham aldığını söyledi. Robot, yürüyüş sırasında kullanıcının dengesini sağlamak için ayak tabanlarında ve üst vücutta sensörlere sahip. Bu sensörler saniyede 1.000 sinyal alarak kullanıcının hareketlerini tahmin ediyor. Ayrıca robotun önündeki lensler, çevresini analiz ederek merdivenlerin yüksekliğini belirliyor ve engelleri tespit ediyor. Bu özellik, tam felçli kullanıcıların duyusal eksikliklerini telafi ediyor.
